【哈尔滨工业大学第7版理论力学第4章课后习题答案_图文(精】在学习《理论力学》这门课程时，尤其是面对哈尔滨工业大学第7版教材中的内容，学生往往需要通过课后习题来巩固所学知识。其中，第4章的内容涉及刚体的平面运动、速度分析与加速度分析等关键知识点，是整个课程中较为复杂的一部分。

为了帮助同学们更好地理解和掌握本章的知识点，本文将对第4章的典型课后习题进行详细解析，并结合图示说明，力求做到清晰易懂、逻辑严谨，便于大家复习和备考。

一、第4章主要内容概述

第4章主要围绕刚体的平面运动展开，包括以下核心

- 刚体平面运动的基本概念：如瞬心、角速度、角加速度等。

- 点的速度分析：利用基点法或瞬心法求解各点的速度。

- 点的加速度分析：在平面运动中，点的加速度由切向加速度和法向加速度组成。

- 运动学方程的应用：建立坐标系并列出运动学方程，用于求解未知量。

这些内容不仅是考试的重点，也是后续学习动力学的基础。

二、典型例题解析

例题1：刚体平面运动中某点的速度计算

题目描述：一个矩形板ABCD在平面内做平动与转动的复合运动，已知A点的速度为v_A，B点的速度为v_B，求C点的速度。

解题思路：

1. 确定刚体的瞬心位置，通常可以通过已知两点的速度方向来判断。

2. 利用瞬心法，根据速度与距离的关系，计算出各点的速度。

3. 结合图形，使用矢量合成方法得出C点的速度大小与方向。

图示说明：（此处应配图展示矩形板及各点速度方向）

例题2：刚体平面运动中加速度分析

题目描述：一杆OA绕O点以角速度ω旋转，同时其上某点P随杆一起做圆周运动，求P点的加速度。

解题思路：

1. 分析杆的角速度与角加速度，确定点P的运动轨迹。

2. 根据加速度公式，将加速度分解为切向和法向分量。

3. 综合计算出总加速度的大小与方向。

图示说明：（此处应配图展示杆OA及点P的加速度方向）

三、学习建议与注意事项

1. 理解基本概念：如瞬心、角速度、角加速度等，是解决本章问题的前提。

2. 多画图辅助分析：尤其是在处理速度和加速度问题时，图示能帮助更直观地理解运动关系。

3. 注重矢量运算：由于涉及矢量的方向和大小，必须熟练掌握矢量的合成与分解方法。

4. 勤做练习题：通过反复练习，提高对题型的熟悉度和解题技巧。

四、结语

哈尔滨工业大学第7版《理论力学》第4章内容丰富且具有挑战性，但只要掌握了正确的学习方法和解题思路，就能轻松应对各类习题。希望本文的解析能够为大家提供参考，助力大家在学习过程中少走弯路，提升效率。

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注：本文为原创内容，基于哈尔滨工业大学第7版《理论力学》第4章课后习题进行整理与解析，旨在帮助学生更好地理解课程内容，非商业用途。